Изобретение первых мотоциклов в основном произошло в Европе, а базовая компоновка основных компонентов, таких как рама мотоцикла, двигатель, трансмиссия и топливный бак, была установлена в начале 20 века.
За более чем 100-летнюю историю развития мотоциклов типы и свойства рам постоянно менялись. Основная рама представляет собой раннюю форму, по сути, усиленную версию велосипедной рамы. Основная балка из стальных труб проходит от передней рулевой колонки до опоры заднего амортизатора, а двигатель и другие компоненты установлены под главной балкой. Рама люльки представляет собой разновидность основной рамы, в которой к основной раме добавлена платформа для поддержки двигателя. По сравнению с более простой несущей рамой рама люльки обеспечивает большую прочность и жесткость. По мере того как характеристики мотоциклов становились все более мощными, для улучшения характеристик появились ромбовидные рамы с повышенной боковой прочностью и стальные трубчатые рамы, изготовленные из стальных труб, сваренных в треугольную конструкцию и обеспечивающие преимущества в жесткости и весе. Рама с двойным-лонжероном в настоящее время является основной формой для спортивных и высокопроизводительных автомобилей, заменяя плетеные стальные трубы двумя высокопрочными штампованными пластинами, что обеспечивает превосходные характеристики и цену.
Электронные технологии сделали мотоциклы XXI-века более совершенными и сложными. Метод конечных элементов, метод численного расчета, разработанный для адаптации к использованию компьютеров, применяется для прочностного и модального анализа рам мотоциклов с начала 21 века.
